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    基于LPC2104 的爬壁机器人控制系统设计

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    上传日期: 2009-05-16

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    资料介绍

    标签:机器人(475)控制系统(682)
    首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计, 以及实时多任务操作系统μC/OS - II 在Philips 公司32 位ARM 处理器LPC2104 上的移值和控制软件的设计。

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