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    基于单片机的智能小车的设计与制作

    2014-04-24 | pdf | 319KB | 次下载 | 2积分

    资料介绍

    主要介绍了一种具有红外???、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及
    其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM一2638红外一体接收头接收控制信号实现对小
    车的???,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小
    车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。
     
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