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    面失效6伺服机器手臂

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    上传日期: 2009-05-16

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    资料介绍

    标签:伺服(66)
    伺服机器手臂,顾名思义,是由六个伺服电机驱动的机器手臂。既然是手臂,那么就有几个关节,大家可以联想到,我们人类的手臂,除了肩、肘、腕这三个关节外,再加上手指的关节,就有很多个关节了。那么我们这个机器手臂也是一样,用6个伺服电机实现了一个手的简单结构,除了没有人那么多的关节外,还缺少一些神经组织和神经系统,然而,具有“灵巧手”(可完成复杂装配、搬运或仿人手抓取鸡蛋)的“仿人形”机器人乃机器人研究的前沿。
    而我们的6个伺服机器,以巧妙的机械结构,结合它的控制系统,展示了6自由度机器手动作的控制原理。它由4个辉盛945伺服4.8V工用电压13KG大扭力的伺服,2个4.8V工作电压1.8KG扭力的伺服电机以及完美的铝制合金结构完美的组合在一起,以完成多自由度表演!机器手臂总长度为390mm。
    用来控制机械手臂运动的是基于atmega168 单片机的32路控制器。借助电脑的图形化的上位机操作界面,通过RS232串口可对机器手臂运动进行操作。在机器手臂控制板上预留了ISP下载口,用STK500 ISP下载线便可以对控制板上的单片机进行编程。同时控制器还设有wi-fi无线控制??槔┱箍?,供有更高需求的客户使用。
    这套机器手臂,无论是robot fans做个人开发,还是学生参赛,都是非常好的实践平台

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